在能源行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的浪潮中，鄂爾多斯市準格爾旗積極響應國家能源發(fā)展戰(zhàn)略，深入推進智能礦山建設，取得了令人矚目的成就。通過將前沿科技與傳統(tǒng)煤炭開采深度融合，國家能源集團準能集團公司不僅提升了生產(chǎn)效率和安全水平，還為煤炭行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展樹立了新標桿。

無人作業(yè)與智能控制：開啟礦山“智變”新篇章

國家能源集團準能集團公司黑岱溝露天煤礦作業(yè)現(xiàn)場。（攝影：岳琛堰）

國家能源集團準能集團公司黑岱溝露天煤礦作為智能化建設的前沿陣地，正以驚人的速度實現(xiàn)著作業(yè)方式的變革。截至2025年，累計完成58臺300噸級卡車和129臺工程協(xié)同設備的改造，最多可實現(xiàn)無人駕駛5編組全流程剝離作業(yè)，形成了國內(nèi)最大規(guī)模、最大噸位、最先進的大型露天煤礦無人運輸作業(yè)系統(tǒng)。這些無人駕駛卡車猶如訓練有素的“鋼鐵戰(zhàn)士”，在復雜的礦區(qū)環(huán)境中精準行駛，與其他設備協(xié)同作業(yè)，大大提高了作業(yè)效率。這不僅標志著礦山作業(yè)從傳統(tǒng)人工操作向智能化無人作業(yè)的跨越，更意味著生產(chǎn)效率和安全水平的大幅提升。

經(jīng)過改造的無人駕駛卡車。（攝影：岳琛堰）

在智能控制技術(shù)方面，黑岱溝露天煤礦累計建設了48座5G基站，部署兩套5G核心網(wǎng)絡互為主備，實現(xiàn)了辦公區(qū)及坑下無人駕駛作業(yè)區(qū)域5G網(wǎng)絡的全覆蓋，為智能化業(yè)務提供了強大的網(wǎng)絡支持。同時，2臺推土機和1臺700噸液壓正鏟挖掘機已實現(xiàn)遠程操控，并通過聯(lián)調(diào)測試，與無人駕駛卡車實現(xiàn)“采、運、排”全過程無人化協(xié)同運行。這種高度協(xié)同的作業(yè)模式，讓礦山生產(chǎn)流程更加流暢、高效。

以智能調(diào)度管理系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)為基礎，國家能源集團準能集團公司集成生產(chǎn)一張圖、生產(chǎn)聯(lián)動、大數(shù)據(jù)分析等信息系統(tǒng)，綜合運用視頻監(jiān)控、無人機航測及三維礦圖等前沿技術(shù)，進行全過程數(shù)字化、信息化管理。這不僅實現(xiàn)了生產(chǎn)計劃下達、任務執(zhí)行、過程管控全流程數(shù)據(jù)綜合分析，還提高了全礦生產(chǎn)運營各環(huán)節(jié)的效率。

圍繞打造安全、綠色、高效、智能的示范煤礦目標，國家能源集團準能集團公司建設了智能調(diào)度指揮平臺和綜合業(yè)務管理平臺。在提升煤礦管理效率、加強人員安全管控和規(guī)范內(nèi)部管理等方面，實現(xiàn)了人、事、物的可視、可管、可控，為礦山的智能化管理奠定了堅實基礎。

無人駕駛礦卡應用：帶來顯著效益變革

無人駕駛礦卡的應用，給國家能源集團準能集團公司帶來了顯著的變化。現(xiàn)可以實現(xiàn)22臺無人駕駛卡車分成3個編組進行常態(tài)化作業(yè)，自2024年5月安全員下車以來，累計運行時長超過1.5萬小時，累計作業(yè)17.2萬車次，完成剝離量1808.9萬立方米，運輸里程超75.6萬公里，綜合效率約為人工作業(yè)的85%。

正在運行中的無人駕駛卡車。（攝影：岳琛堰）

與人工作業(yè)模式相比，無人駕駛卡車控制精度高、運行時間長、持續(xù)穩(wěn)定性好，每日可節(jié)省卡車司機的吃飯與解困時間約3.5小時。國家能源集團準能集團公司重點攻克無人駕駛系統(tǒng)多車協(xié)同裝載、多車多點位排棄和路徑規(guī)劃等技術(shù)難點，并取得一定進展。單車裝載時間現(xiàn)已縮短50秒、卸載時間縮短60秒，整體效率提高10%，有效提升了裝、卸載區(qū)的作業(yè)效率。同時，實現(xiàn)復雜環(huán)境路徑的智能規(guī)劃，優(yōu)化整體運行的平順性，整體效率提升3%。

無人駕駛系統(tǒng)配備多冗余安全保障措施，消除了傳統(tǒng)人工作業(yè)存在的安全風險，顯著提升了煤礦安全管理水平。礦內(nèi)已有88名操作人員完成階段性轉(zhuǎn)崗，進一步推動了機械化換人、自動化減人、智能化無人目標的實現(xiàn)。

礦卡司機使用遠程應急接管系統(tǒng)操作發(fā)生故障的無人駕駛卡車。（攝影：岳琛堰）

黑岱溝露天煤礦智能化建設管理中心技術(shù)主管武新凱表示，礦山無人駕駛技術(shù)的應用，讓卡車司機告別了顛簸、狹小的駕駛室，可在地面控制中心等舒適、安全的環(huán)境中，通過智能調(diào)度平臺或遠程操控系統(tǒng)指揮控制車輛，且系統(tǒng)操作便捷，經(jīng)系統(tǒng)性培訓后，操作人員能輕松實現(xiàn)對無人駕駛卡車各種動作的控制。

談及先進技術(shù)對工作的幫助，武新凱說：“首先是提升了露天礦運輸作業(yè)的安全性，避免因人為失誤導致的事故；其次是提高了故障診斷效率，無人駕駛車輛的智能監(jiān)測系統(tǒng)可實時采集車輛各部件運行數(shù)據(jù)并傳輸?shù)骄S護終端，維修人員能提前預判設備故障，快速定位故障點，準備相應維修工具和備件，減少設備停機時間?！?/p>

對于未來，武新凱希望研制大噸位、新能源、無駕駛室、雙向行駛的無人駕駛礦山機器人，完善電鏟、鉆機、推土機等設備的遠程操控技術(shù)，實現(xiàn)“單機裝備智能控制、多機裝備智能協(xié)同、區(qū)域無人作業(yè)”，同時引入人工智能以及AI大模型等前沿技術(shù)，推動礦山智能化建設向更高效、安全、可持續(xù)方向發(fā)展。

國家能源集團準能集團公司的智能礦山建設，是對傳統(tǒng)煤炭行業(yè)的一次深刻變革。通過不斷創(chuàng)新與實踐，該集團在無人作業(yè)、智能控制、數(shù)據(jù)管理等方面取得了卓越成果，為煤炭行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型提供了寶貴經(jīng)驗。

近年來，準格爾旗加快推動智能化建設由點到面，加速推動關(guān)鍵核心技術(shù)突破，積極推進礦井高端化、智能化、綠色化轉(zhuǎn)型升級。準格爾旗共有煤礦130座，現(xiàn)共建成智能化煤礦49座，其中36座煤礦已完成智能化建設的驗收，13座煤礦已完成智能化建設，正在進行試運行。未來，準格爾旗將會進一步利用5G技術(shù)，實現(xiàn)煤炭開采智能化全覆蓋。