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本課題中采用了YGM610的1024線增量式(shi)光(guang)電(dian)編(bian)碼器(qi),用光(guang)電(dian)編(bian)碼器(qi)與電(dian)機同軸連接,將測量到的旋轉角度(du)轉化為一系列(lie)的脈沖電(dian)信號輸(shu)出(chu)。通過計(ji)數(shu)器(qi)對輸(shu)出(chu)脈沖計(ji)數(shu)間接。

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YGM610系列光柵整周刻(ke)線數:3、16、64、100、120、127、144、150、240、250、256、300、360、375、400、480、600、512、600、720、768、800、900、960。

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